La justice restaurative (JR) est  définie comme tout processus permettant aux personnes concernées par une infraction de participer activement, si elles y consentent librement et volontairement, à la résolution des difficultés résultant de l’infraction.
Autonome par rapport à la procédure judiciaire et fondée sur les attentes et les besoins des participants, la JR vise la restauration du lien social.
Introduite en France par la loi du 15 août 2014, la JR se développe conformément à la circulaire du 15 mars 2017 qui impose  sa mise en œuvre par un « tiers indépendant formé ».
 Depuis l'entrée en vigueur du code de la justice pénale des mineurs du 30 septembre 2021, la  JR est consacrée comme l'un de ces principes généraux.
Le suivi de ce « module de base » est nécessaire et suffisant pour pratiquer la JR auprès des enfants et adolescents victimes ou auteurs. Il permet l’accès à des modules de formation complémentaires.